Bağımsız Manipülatör Robot
Bağımsız manipülatör:
Bağımsız manipülatör orta büyüklükteki güç presine uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
Bu manipülatör çift servo motorlarla tahrik edilmekte olup, kol süspansiyonu ve ana çubuk ise iş parçalarının istasyonlar arasında transferini servo motorlarla sağlamaktadır.
Her bir kol arasındaki mesafe, istasyonlar arasındaki mesafeye eşittir.
Tutma kolu, iş parçasını bir istasyondan diğerine taşımak için ana çubuk X yönünde bir istasyon aralığı kadar hareket eder ve bu da otomasyon derecesini artırır.
Emiş kolunun alüminyum profili şerit oluğuna sahip olup, kol iş parçasının büyüklüğüne göre ayarlanabilmektedir.
Malzeme vakumlu bir vantuzla tutulur; kuyruk bir güvenlik çerçevesi, sesli ve ışıklı alarm cihazları ve diğer ilgili güvenlik önlemleriyle donatılmıştır. Manipülatörün her kolu bir sensör algılama cihazı ile donatılmıştır.
Tutma kolu, A başlangıç konumunda sola doğru hareket eder ~ ① ve ② üzerinden B noktasına iner (delme kalıbı ürünü kavrar) ~ ③ üzerinden yükselir ve
④ sağa hareket eder ~ ⑦ ürünü merkez istasyon C'ye yerleştirmek için düşer ~ ⑥ üzerinden yükselir ve başlangıç noktası A'ya geri dönmek için ⑤ üzerinden sola hareket eder. Ayrıntılar için aşağıdaki şekle bakın.
Bunlar arasında ①~②, ⑥~⑤ parametre ayarıyla ark eğrilerini çalıştırarak zamandan tasarruf sağlayabilir ve işleme ritmini iyileştirebilirsiniz.
| Transfer Yönü | Soldan sağa aktarım (ayrıntılar için şematik diyagrama bakın) |
| Malzeme Besleme Hattı Yüksekliği | Belirlenmesi gerekiyor |
| Çalışma Yöntemi | Renkli insan - makine arayüzü |
| X - Eksen Hareketi İşlemden Önce | 2000mm |
| Z ekseni Kaldırma Hareketi | 0~120mm |
| Çalışma Modu | İnçleme/Tek/Otomatik (kablosuz operatör) |
| Tekrar Konumlandırma Doğruluğu | ±0,2 mm |
| Sinyal İletim Yöntemi | ETHERCAT ağ iletişimi |
| Emiş Kolu Başına Maksimum Yük | 10 kg |
| Transfer Sayfası Boyutu (mm) | Tek Sayfa Maksimum: 900600 Min: 500500 |
| İş Parçası Algılama Yöntemi | Yakınlık sensörü algılama |
| Emiş Kolu Sayısı | 2 set/birim |
| Emiş Yöntemi | Vakum emme |
| Çalışma Ritmi | Mekanik el yükleme süresi yaklaşık 7 - 11 adet/dak (belirli değerler güç presine, kalıp uyumuna, güç presinin SPM ayar değerine ve manuel perçinleme hızına bağlıdır) |
