Esnek Bağımsız Manipülatör Robot
Bağımsız manipülatör:
Bağımsız manipülatör, orta boy pres makineleriyle uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır.
Bu manipülatör çift servo motorla tahrik edilir ve kol süspansiyonu ile ana çubuk, iş parçalarını istasyonlar arasında taşımak için servo motorlar tarafından tahrik edilir.
Her bir kol arasındaki mesafe, istasyonlar arasındaki mesafeye eşittir.
Kavrama kolu, iş parçasını bir istasyondan diğerine taşımak için ana çubuk X yönünde bir istasyon aralığı kadar hareket ederek otomasyon derecesini artırır.
Emme kolunun alüminyum profilinde şerit şeklinde bir oluk bulunur ve kol, iş parçasının boyutuna göre ayarlanabilir.
Malzeme vakumlu emme kabı ile tutulur; kuyruk güvenlik çerçevesi ile donatılmıştır; sesli ve ışıklı alarm cihazları ve diğer ilgili güvenlik önlemleri mevcuttur. Manipülatörün her kolu bir sensör algılama cihazı ile donatılmıştır.
Kavrama kolu başlangıç noktası A'da sola doğru hareket eder ~ ① ve ② noktalarından geçerek B noktasına iner (zımba kalıbı ürünü kavrar) ~ ③ noktasından geçerek yükselir ve
④ sağa doğru hareket eder ~ ⑦ ürünü merkez istasyon C'ye yerleştirmek için aşağı iner ~ ⑥'den yükselir ve ⑤'den sola doğru hareket ederek başlangıç noktası A'ya döner. Ayrıntılar için aşağıdaki şekle bakın.
Bunlar arasında ①~② ve ⑥~⑤, parametre ayarları aracılığıyla yay eğrileri çalıştırarak zamandan tasarruf sağlayabilir ve işlem ritmini iyileştirebilirler.
| Aktarım Yönü | Soldan sağa aktarım (ayrıntılar için şematik diyagrama bakınız) |
| Malzeme Besleme Hattı Yüksekliği | Belirlenecek |
| Operasyon Yöntemi | Renk insan-makine arayüzü |
| X ekseni hareket mesafesi (işlem öncesi) | 2000 mm |
| Z ekseni Kaldırma Hareketi | 0~120 mm |
| Çalışma Modu | Kademeli/Tekli/Otomatik (kablosuz operatör) |
| Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu | ±0,2 mm |
| Sinyal İletim Yöntemi | ETHERCAT ağ iletişimi |
| Emme Kolu Başına Maksimum Yük | 10 kg |
| Transfer Kağıdı Boyutu (mm) | Tek Sayfa Maks: 900600 Min: 500500 |
| İş Parçası Algılama Yöntemi | Yakınlık sensörü tespiti |
| Emme Kolu Sayısı | 2 set/ünite |
| Vakum Yöntemi | Vakum emme |
| Çalışma Ritmi | Mekanik elle yükleme süresi yaklaşık 7 - 11 adet/dakika (belirli değerler, presin gücüne, kalıp uyumuna, presin SPM ayar değerine ve ayrıca manuel perçinleme hızına bağlıdır) |
